Dans Angel Sanctuary, Kaori Yuki nous raconte l'histoire captivante d'un jeune garçon désespérément amoureux de sa petite sœur. Certaines scènes sont assez dures mais nécessaires à l'intrigue. Malgré la complexité du manga au début, on est tout de suite pris dans ce tourbillon de sentiments.
Sétsuna, le héros d'Angel Sanctuary
Il est la réincarnation d'un ange nommé Alexiel. Franc et courageux (quand il est motivé), il ferait mille sacrifices pour ceux qu'il aime. Pour lui, rien n'est impossible tant qu'on n'a pas essayé. Il est sans cesse manipulé et n'est pas vraiment maître de son destin.
Sara, la sœur de Sétsuna
Petite sœur de Sétsuna, elle l'aime aussi et préfère aller en enfer avec lui plutôt que d'aller seule au paradis. Malgré son air doux et calme, elle a un fort caractère. Sa bonté et sa gentillesse la rendent attachante.
Kira, l'ami mystérieux
C'est le seul véritable ami de Sétsuna. Il est assez mystérieux et difficile à cerner. Il peut être froid comme la glace ou bien souriant comme un rayon de soleil. Il a du mal à comprendre les humains mais ne peut s'empêcher de les aimer, tout en se croyant dénué de sentiments.
Rochel, l'antagoniste d'Angel Sanctuary
Rochel est le frère jumeau d'Alexiel. Il est narcissique, manipulateur, égoïste, cruel et seule sa beauté le préoccupe. Il ne fait confiance à personne, à part Katan peut-être... Il suscite la fascination chez les uns et l'horreur chez les autres. Obsédé par sa sœur Alexiel à présent, il était autrefois bon et pur.
Katan, le serviteur fidèle
Katan est le serviteur le plus fidèle de Rochel, il ose néanmoins lui tenir tête. Vif et intelligent, il est la seule personne à qui Rochel est attaché. Il a beaucoup d'affection pour Rochel malgré ses actions cruelles...
Kouraï, la reine des démons
Princesse des dragons et Reine du peuple des démons, elle est profondément attachée à Alexiel qui l'a sauvée par le passé. Elle méprise les humains mais elle est sûrement le personnage le moins malfaisant de ce manga... Franche et confiante, elle a un grand sens du devoir.
